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要查询公司名称是否被注册，可以通过以下几种途径进行查询。
1、使用商标局网站进行查询：可以访问商标局官网的商标查询界面，通过选择商标状态为“已注册”，并使用申请人名称或公司名称进行筛选查询，查看是否存在相应的商标注册信息，如果查询结果出现了相应的商标注册信息，那么该名称已经被注册过。
2、使用企业信息查询平台：可以使用如天眼查等第三方企业信息查询平台进行查询，这些平台提供了企业工商信息查询服务，可以输入公司名称进行查询，查看该公司是否已经注册登记，如果查询结果显示该公司已经注册登记，那么该名称已经被注册过。
3、使用商标代理机构查询：可以委托专业的商标代理机构进行查询，商标代理机构拥有专业的商标查询系统和经验丰富的商标代理人，可以帮助查询公司名称是否被注册过。
需要注意的是，以上方法只是提供了一些基本的查询途径，查询结果可能存在误差或遗漏的情况，商标注册和公司注册是两个不同的概念，查询公司名称是否被注册只能说明该名称是否已经被注册为公司或商标，不能证明该名称在其他领域是否可用或是否受到保护，在确认公司名称是否被注册之前，建议进行充分的市场调研和风险评估。